Rossi drog sig tillbaka från MotoGP i slutet av säsongen 2021 efter att ha tävlat i grand prix-världsmästerskapet 1996.

Under en karriär som sträckte sig över 26 säsonger vann Rossi nio världstitlar i 125cc-, 250cc- och MotoGP-klasserna – varav sju kom i den främsta klassen – och 115 grand prix, med 89 i toppklassen.

MotoGP tillkännagav under det franska GP för två veckor sedan att man skulle dra tillbaka Rossis berömda #46 från tävlingen i serien vid en speciell ceremoni på lördag på Mugello.

Det var ett tillkännagivande som har väckt kritik, eftersom Rossi tidigare sa att han inte skulle vilja ha sitt nummer pensionerat.

"På mitt nummer tänkte jag - mitt första intryck är att jag inte gillar att 46:an är pensionerad. Jag föredrar att det finns kvar och om någon annan förare vill ta det numret så kan de, sa Rossi om ämnet redan 2016.

Vid en ceremoni på pit direkt på Mugello på lördagseftermiddagen inför MotoGP-kvalet, drogs Rossis nummer i pension med den niofaldige världsmästaren närvarande.

Rossi fick en speciell trofé med hans nummer innan han talade till huvudläktaren på Mugello.

"Jag måste säga tack för allt det här, det är fantastiskt," sa Rossi och tillade när han blev ombedd att komma tillbaka till MotoGP: "Åh, min rygg och mina knän gjorde ont, så jag insåg att jag är gammal. Men det var fantastiskt, tack alla."