Rossi trak sig tilbage fra MotoGP i slutningen af 2021-sæsonen efter først at have deltaget i grand prix-verdensmesterskabet i 1996.
I en karriere, der strækker sig over 26 sæsoner, vandt Rossi ni verdenstitler på tværs af 125cc, 250cc og MotoGP klasserne - hvoraf syv kom i premierklassen - og 115 grand prix, hvoraf 89 kom i topklassen.
MotoGP annoncerede under det franske GP for to uger siden, at det ville trække Rossis berømte #46 ud af konkurrencen i serien ved en særlig ceremoni på lørdag i Mugello.
Det var en meddelelse, der har vakt kritik, da Rossi tidligere udtalte, at han ikke ville have sit nummer pensioneret.
"På mit nummer tænkte jeg - mit første indtryk er, at jeg ikke kan lide, at 46'eren er pensioneret. Jeg foretrækker, at det forbliver, og hvis en anden rytter vil tage det nummer, kan de det," sagde Rossi om emnet tilbage i 2016.
Ved en ceremoni på pit lige ved Mugello lørdag eftermiddag forud for MotoGP-kvalifikationen blev Rossis nummer trukket tilbage med den ni-dobbelte verdensmester til stede.
Rossi blev overrakt et særligt trofæ med hans nummer, inden han talte til hovedtribunen på Mugello.
"Jeg er nødt til at sige tak for alt dette, det er fantastisk," sagde Rossi og tilføjede, da han blev bedt om at komme tilbage til MotoGP: "Åh, min ryg og mine knæ gjorde ondt, så jeg indså, at jeg er gammel. Men det var fantastisk, tak til jer alle."
Del:
MotoGP udsætter den finske GP-retur til 2023
RNF bytter Yamaha ud med Aprilia i MotoGP-sæsonen 2023